为进一步提升学生的实践创新能力，深化对嵌入式系统的理解，机械工程学院、智能制造现代产业学院于2025年4月23日晚，组织30名学生在第二教学楼A208教室开展“Arduino编程与智能小车搭建”主题实践活动。本次活动由我院葛奕诚同学主持，通过理论讲解、编程实践与硬件组装相结合的方式，帮助同学们掌握ESP32单片机与Arduino开发环境的协同应用。

课程伊始，葛奕诚同学以“智能小车”为项目载体，详细讲解了Arduino IDE的基础操作与ESP32的编程逻辑。针对部分同学对代码编写的疑问，同学通过腾讯会议实时屏幕共享功能，逐步演示程序调试过程，并远程指导解决代码报错问题。为便于理解，同学将Arduino的“循环函数”比喻为“小车的呼吸节奏”，将“条件判断”比作“红绿灯规则”，生动阐释了程序运行的核心逻辑。在硬件实践环节，同学们分组协作，使用万能板钻孔安装智能小车的轮子与电机支架，并用热熔胶固定电线连接电路。葛奕诚同学强调：“硬件组装如同搭建骨骼，而代码则是赋予小车灵魂的关键。”通过反复调试，同学们成功实现了小车基础运动功能，部分小组还拓展了超声波避障与蓝牙遥控功能。

本次活动通过“理论+实操+远程协作”的创新模式，不仅让同学们掌握了Arduino编程与ESP32控制的核心技能，更在动手实践中培养了团队协作与问题解决能力。课程尾声，葛奕诚同学鼓励大家交流课程心得，持续探索智能硬件的无限可能。